堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，堆垛機結構穩定可靠，由矢量變頻驅動和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術，電氣元件均采用進口產品，觸摸屏界面操作簡單，實現手動、單機自動和聯機自動控制，與各種物流設備組合形成完整的物流系統。主要有以下方面：

（1）主體結構

堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構，截面性能好，下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌，導軌表面進行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術，有效克服了整體結構的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用*強度螺栓連接，整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。

（2）載貨臺

載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

（3）水平運行機構

水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。

（4）起升機構

起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

（5）貨叉機構

貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

（6）導輪裝置

堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。

智能化技術發展的出現，必將推動立體倉庫朝著更加智能化、柔性化的方向發展，堆垛機的性能和效率也將得到進一步提高。

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