堆垛機的控制系統中，離不開變頻器。

而在變頻器的選型中會涉及到制動電阻、制動單元、制動斬波器等概念，他們之間有什么區別，又應該如何如何去選擇呢？

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制動單元又叫制動斬波器，和制動電阻一起配套工作，都是變頻器的選件。變頻器正常的母線電壓為540V(AC380V機型）,當電機處于發電狀態時，該母線電壓會超過540V，更大允許700-800V，如長期或頻繁超過這個更大值將會損壞變頻器，所以用制動單元和制動電阻進行能量消耗，防止母線電壓過高。

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電機有兩種情況會由電動狀態轉為發電狀態：

A、大慣量負載快速減速或太短的減速時間

B、提升負載下行時一直處于發電狀態

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選擇制動單元比較簡單，一般按照和變頻器同等功率就可以了；

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流過電阻的電流可以用以下公式計算：

R=U/I

U一般為710-750V(制動單元動作電壓），各個廠家設計不太一樣，可以按照750V來考慮。R為制動電阻的阻值，一般制動單元都有規定其較小阻值，請按照手冊選取。如果沒有這個數據，請按照U/I來計算， I為更大允許制動電流，按照80%變頻器的額定電流來選。

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制動電阻的功率按照以下來選：

P＝ED%*U^2/R

ED%:制動使用率，按照一般經驗，ED%的范圍是從10%-50%不等。

如果制動頻度低（偶爾動作），選10%即可。如果是長期或頻繁動作，則按30%－50%選擇即可，一般30%可滿足大部分應用要求。

那么上述就是有關堆垛機上的制動電阻應該怎么選的介紹，希望對大家有所幫助~

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