有軌巷道堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行。有軌堆垛機(jī)由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。

在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的彎曲強(qiáng)度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的慣性矩。由于地面支承式堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置均裝在下橫梁上，容易保養(yǎng)維修，用于自動(dòng)控制的傳感器等也可安裝在地面上，使用方便。

在上部導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫懸掛式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)門百架可不考慮橫向的彎曲強(qiáng)度，鋼結(jié)構(gòu)自重可以減輕，加、減速時(shí)的慣性和擺動(dòng)小，穩(wěn)定靜止所需的時(shí)間短。其缺點(diǎn)是運(yùn)行、升降等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)的上部，保養(yǎng)、檢查與修理必須在高空作業(yè)，既不方便也不安全，而且倉庫的屋頂或貨架要承擔(dān)堆垛機(jī)的全部移動(dòng)荷重，增加了屋頂結(jié)構(gòu)和貨架的重量。

堆垛機(jī)按作業(yè)方式可分為單元式堆垛機(jī)、揀選式堆垛機(jī)和揀選一單元混合式堆垛機(jī)。單元式堆垛機(jī)用于對托盤(或貨箱)單元進(jìn)行入出庫作業(yè)；揀選式堆垛機(jī)沒有貨叉，由操作人員向(從)貨格內(nèi)的托盤(貨箱)中存入(取出)少量貨物，進(jìn)行出入庫作業(yè)；揀選一單元混合式堆垛機(jī)載貨臺(tái)上既有貨叉裝置，又有司機(jī)室，可滿足兩種作業(yè)方式的要求。

堆垛機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。我們?nèi)A晟(青島)智能裝備科技有限公司圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)、AGV小車、穿梭車（RGV）、空中懸掛搬運(yùn)小車（EMS）、搬運(yùn)機(jī)器人、輸送設(shè)備，以及系統(tǒng)管理軟件（WMS）和系統(tǒng)控制軟件（WCS），并成功應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中。

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