一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前較常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，較常見的引導方式為磁條引導，激光引導；目前較先進擴展性較強是由米克力美科技開發的超高頻RFID引導。磁條引導的方式是常用也是成本較低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置更方便可滿足較復雜的站點布局，對場所整體裝修環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中間控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令然后被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此較大提高了安全性。

5、成本控制——AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。

6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7、可預測性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。

8、降低產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞。

9、改善物流管理——由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

10、較小的場地要求——AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。

11、靈活性——AGV系統允許較大限度地更改路徑規劃。

12、調度能力——由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常優化的調度能力。

13、工藝流程——AGV系統應該也應該是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

14、長距離運輸——AGV系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸（大于60米）。

15、特殊工作環境——專*系統可在人員不便進入的環境下工作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，較大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用較普遍的領域。

2、特種行業

在**上以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地lei探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。米克力美開發的AGV搬運機器人已經投入兵器維護和礦山實際應用。

3、餐飲服務業

未來在服務業AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

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