RGV穿梭小車是自動化倉儲系統中存取設備，用于單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、制定數量撿取、AB面轉換、倒貨。RGV小車可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID和條碼等識別技術，實現自動化識別、存取功能。

RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量

一種是環形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率

RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統；根據不同的物流規模和頻度，系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。

RGV小車的優點 ：RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

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