自動化立體倉庫主要的設備便是堆垛機，且堆垛機應用范圍比較廣，一般多用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路等等行業中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現把貨物從一處運輸到另一處的目的。眾多企業使用堆垛機可能比較多，但是針對于倉儲堆垛機的了解可能不是那么深，下面就由鶴奇工業帶大家認識5種不同的倉儲堆垛機，以便能更好的選擇適合于自己的堆垛機，也能選擇出更好用的堆垛機。

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雙立柱堆垛機

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。方管負責起升導軌，圓管則附加起升導軌。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩。

3.雙立柱堆垛機一般應用于重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會精確定位。

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單立柱堆垛機

單立柱堆垛機的組成很簡單，一般是由一根立柱和下橫梁組成。

單立柱堆垛機特點：

1.成本低：單立柱堆垛機的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作，其立柱上還附加有導軌，它的整體重量較輕，而且耗材較少，所以相對來說成本也會很低。

2.起升結構：單立柱堆垛機的起升結構一般采用鋼絲繩傳動，然后再由電機減速機驅動卷筒轉動，再次通過鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱或起升鋼軌進行升降操作。

3.驅動裝置：單立柱堆垛機的水平驅動裝置，一般都是安裝在堆垛機下橫梁上，然后再通過電機來減速機驅動車輪的轉動，從而使堆垛機沿著水平方向進行運行。（注意：一般采用兩個承重車輪，然后沿敷設在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）進行運行操作）。

4.輔助導向：它是通過下部兩組水平輪，沿著軌道運行導向，然后在堆垛機頂部的兩組導向輪沿著上軌道（通常亦叫做天軌）進行運行輔助導向。若按運行軌跡形式來分，它又分為直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。

單立柱堆垛機缺點：

1.剛性較差。

2.使用局限性：這是因為載貨臺以及貨物對立柱具有偏心作用，還有行走、制動時產生的水平慣性力作用，從而造成了單立柱堆垛機使用的局限性。

3.使用范圍：重重量大和水平運行速度高的堆垛機不適用。

4.定位偏差：單立柱堆垛機的鋼絲繩傳動，傳動和布置是比較容易的，不過定位是偏差的。

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直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1.只能通過其他輸送設備轉換巷道。

2.可以實現高速運行

3.可實現出入庫頻率較高的立體倉庫作業

4.應用較為廣范圍。

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曲線運行型堆垛機

曲線運行型堆垛機，又被稱為轉軌堆垛機，它是與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，然后可進行環形或其他曲線軌道上運行的操作，也就是所說的可以走曲線。

曲線運行型堆垛機的特點：

1.不通過其他輸送設備便可以從一個巷道自行轉移到另一個巷道。

2.局限性：它在使用上是有局限性的

3.使用范圍：只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫

4.出入庫頻率：因其場地受到轉彎半徑的限制，所以在轉彎時速度會變得特別慢，因此不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業。

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有軌巷道堆垛機

有軌巷道堆垛機：它是立體倉庫中非常重要的起重運輸設備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當貨格內的貨物取出時則會運送到巷道口內，以此完成出入庫作業。

有軌巷道堆垛機的特點：

1.分類：有軌巷道堆垛機分類方式多樣化，很常見的便是按結構形式和運行軌跡來進行分類的。

2.往復運動：有軌巷道堆垛機是一種在軌道上運行的起重機械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業。

有軌巷道堆垛機結構組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運行機構、上橫梁總成、下橫梁總成和銘牌標牌及隨車工具等。

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